位移(yi)形變災(zai)害在我國分布廣(guang)泛，嚴(yan)重(zhong)威脅著人民生命財(cai)產和重(zhong)大工程(cheng)設施的安好，進行滑(hua)坡災(zai)害監(jian)測是防(fang)災(zai)減災(zai)工作的重(zhong)要環節。GNSS衛星導航系統因(yin)具有全(quan)天(tian)時及高精(jing)度等(deng)技(ji)術優勢(shi)，目(mu)前(qian)已廣(guang)泛應用于滑(hua)坡災(zai)害的地表三維形變監(jian)測中(zhong)，且在監(jian)測理論與技(ji)術方(fang)法(fa)等(deng)方(fang)面取(qu)得(de)了長足進展。

清易電子研發(fa)的QY-19 GNSS位移監測站分為基準站(zhan)(zhan)(zhan)和移動站(zhan)(zhan)(zhan)站(zhan)(zhan)(zhan)，因為差分定(ding)位所需(xu)，采用(yong)1+N的(de)模式(shi)進(jin)行(xing)監測，即至少(shao)需(xu)要一(yi)臺基準站(zhan)(zhan)(zhan)，移動站(zhan)(zhan)(zhan)用(yong)多少(shao)，視監測需(xu)求而(er)定(ding)。

該(gai)設(she)備(bei)具有精度高(gao)、功耗低、自動(dong)化、一體化集成，融合傾角(jiao)(jiao)、加速(su)度模(mo)塊(kuai)，輔(fu)助實現(xian)位移量、方位角(jiao)(jiao)度、沉(chen)降(jiang)/抬(tai)升(sheng)量數(shu)據突變監測(ce)，可以連續長時間進行實時監測(ce)、安裝便攜。結構(gou)如下(xia)圖：

GNSS的(de)(de)基本原理是測量出已知位置的(de)(de)衛星(xing)(xing)(xing)到(dao)用(yong)戶(hu)接收機之間的(de)(de)距(ju)離(li)，然(ran)后綜(zong)合多顆衛星(xing)(xing)(xing)的(de)(de)數據就(jiu)可知道接收機的(de)(de)具體位置。要(yao)達(da)到(dao)這一目的(de)(de)，衛星(xing)(xing)(xing)的(de)(de)位置可以根據星(xing)(xing)(xing)載時鐘(zhong)所記錄的(de)(de)時間在衛星(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)(xing)歷(li)中查出。而用(yong)戶(hu)到(dao)衛星(xing)(xing)(xing)的(de)(de)距(ju)離(li)則通過記錄衛星(xing)(xing)(xing)信號傳播到(dao)用(yong)戶(hu)所經歷(li)的(de)(de)時間，再將其乘以光速得(de)到(dao)（由(you)于大氣層電(dian)離(li)層的(de)(de)干擾，這一距(ju)離(li)并不是用(yong)戶(hu)與衛星(xing)(xing)(xing)之間的(de)(de)真實(shi)距(ju)離(li)，而是偽(wei)距(ju)（PR）：當GPS衛星(xing)(xing)(xing)正常工作時，會不斷(duan)地用(yong)1和0二進制碼(ma)元組(zu)成(cheng)的(de)(de)偽(wei)隨機碼(ma)（簡稱偽(wei)碼(ma)）發射導(dao)航電(dian)文）。

01

五星十六頻，網(wang)絡(luo)RTK定(ding)位

采用北斗，GPS，GLONASS、伽利略和(he)準天頂五星星16頻GNSS模塊，可單(dan)衛(wei)星系(xi)統定(ding)位，也可聯合RTK定(ding)位。

02

前端解(jie)算，數(shu)據準確可靠(kao)

嵌入置信區(qu)間識別、卡爾(er)曼濾波、滑動平均(jun)等數據處理算(suan)法，前端解算(suan)、云端融(rong)合大數據，數據準(zhun)確可(ke)靠。

03

多種傳輸模式，監測方便

可以通(tong)過4G、北斗、LORA、以太網四種(zhong)方式，將數據上傳(chuan)至環境監控平臺(tai)。也(ye)可做485從(cong)站(zhan)使用,連接環境氣(qi)象監測設備同步上傳(chuan)數據。

04

OTA固件在線升級，無需現(xian)場升級

可遠程對設備(bei)進行固件(jian)在線升(sheng)級，簡化(hua)了(le)設備(bei)軟件(jian)升(sheng)級和維護(hu)，降低成本。

05

自動預警，現場報警

配(pei)置方(fang)便，可(ke)通(tong)過遠程WEB軟件或(huo)者手(shou)機APP進(jin)行配(pei)置，超過設(she)定的閾(yu)值自動預(yu)報(bao)警。可(ke)選(xuan)配(pei)現(xian)場報(bao)警設(she)備同步(bu)預(yu)報(bao)警。

01

地面(mian)沉降監測

地(di)下(xia)水的(de)開采為(wei)人們的(de)生(sheng)產生(sheng)活帶來了隱患，地(di)面沉(chen)降便是其中之一(yi)。GNSS位移監測站能夠進行遠距離24小時不間斷監測，其測量精(jing)度(du)高，勞動強度(du)低，節省人力的(de)優(you)點在大范圍地(di)面沉(chen)降監測過(guo)程中優(you)勢表現明顯。

02

山體滑坡監測

山體滑坡的發生是本來是一個緩慢變化的過程，肉眼極難判斷。用戶在可能會出現滑坡的山體上的不同位置進行布點，通過監測山體的位移趨勢，預判山體滑坡發生的可能性，就能制定針對性的護措施，并做好緊急預案，盡可能將損失降低。

03

基(ji)坑開(kai)挖監(jian)測

基坑(keng)在開(kai)挖的(de)過(guo)程中，由于基坑(keng)本(ben)身(shen)對(dui)周(zhou)圍(wei)地質產生的(de)影(ying)響，局部土層會有向基坑(keng)內部傾倒(dao)的(de)風險，所以(yi)，用戶(hu)可以(yi)在基坑(keng)開(kai)挖時將GNSS位移(yi)監測站布置在周(zhou)圍(wei)的(de)土層，檢測其(qi)位移(yi)變化，防(fang)止造成人員傷亡(wang)。

04

水庫大壩監測

位移(yi)和傾斜在水庫大壩上這種大型基建(jian)上的(de)(de)體(ti)現的(de)(de)變化過(guo)程是(shi)極其緩慢的(de)(de)，直到危(wei)險來(lai)臨(lin)的(de)(de)前一(yi)刻，甚(shen)至都不能引起(qi)人們的(de)(de)警覺(jue)。用戶可以通過(guo)GNSS位移(yi)監測站(zhan)，記(ji)錄(lu)它們長(chang)(chang)期緩慢的(de)(de)變化趨勢，增強用戶危(wei)機意識，并為制(zhi)定(ding)配套(tao)的(de)(de)養護方案提(ti)供數(shu)據支持(chi)，延長(chang)(chang)其大型基建(jian)的(de)(de)使用壽命(ming)。

05

其他(ta)領域

除此之外，GNSS位(wei)移(yi)監測站還被廣泛應(ying)用(yong)于尾(wei)礦庫(ku)變(bian)形(xing)監測、橋梁(liang)變(bian)形(xing)監測、建筑物形(xing)變(bian)監測、隧道施工(gong)監測和危巖體監測等(deng)位(wei)移(yi)測量。